การสร้างการเคลื่อนไหวด้วยหุ่นยนต์นิวแมติก

การสร้างการเคลื่อนไหวด้วยหุ่นยนต์นิวแมติก

หุ่นยนต์ที่เรียบง่ายรุ่นที่ง่ายที่สุดนี้คือท่อที่พองตัวที่ไหลผ่านเครื่องจักรขนาดเล็กสามเครื่องที่บีบเป็นรูปสามเหลี่ยม เครื่องหนึ่งจับปลายทั้งสองของหลอดเข้าด้วยกัน อีกสองไดรฟ์ตามท่อเปลี่ยนรูปร่างโดยรวมของหุ่นยนต์โดยการย้ายมุม แม้ว่ารูปร่างจะเปลี่ยนไปอย่างมาก แต่ความยาวทั้งหมดของขอบและปริมาณอากาศภายในยังคงเหมือนเดิม

หุ่นยนต์นั้นเป็นหุ่นยนต์สามประเภท ได้แก่ หุ่นยนต์นุ่มหุ่นยนต์มัดมือและหุ่นยนต์รวม หุ่นยนต์นิ่มมีน้ำหนักเบาและเข้ากันได้หุ่นยนต์มัดมือมีรูปทรงเรขาคณิตที่สามารถเปลี่ยนรูปร่างและหุ่นยนต์รวมเป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ทำงานร่วมกันทำให้พวกเขาแข็งแกร่งโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเผชิญกับความล้มเหลวของชิ้นส่วนเดียวโดยพื้นฐานแล้วเรากำลังจัดการโครงสร้างที่อ่อนนุ่มกับมอเตอร์แบบดั้งเดิมเป็นคลาสที่น่าสนใจมาก ๆ ของหุ่นยนต์ที่รวมข้อดีของหุ่นยนต์อ่อนกับความรู้ทั้งหมดที่เรามีเกี่ยวกับหุ่นยนต์คลาสสิกเพื่อให้หุ่นยนต์มีความซับซ้อนมากขึ้นนักวิจัยก็แค่แนบสามเหลี่ยมหลาย ๆ รูปเข้าด้วยกัน ด้วยการประสานงานการเคลื่อนไหวของมอเตอร์ต่าง ๆ พวกเขาสามารถทำให้หุ่นยนต์มีพฤติกรรมที่แตกต่างกันเช่นการหยิบลูกโดยการกลืนลูกบอลทั้งสามด้านหรือเปลี่ยนจุดศูนย์กลางมวลของหุ่นยนต์เพื่อให้ม้วน